معرفی محصولات شرکت پریماتوی  

شرکت پریماتوی از سال 1394 فعالیت خود را در زمینه طراحی و ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل و کوادکوپترهای کاستوم و فروش انواع کواد کوپتر ، هواپیما ، هلیکوپتر و ماشین رادیوکنترل آغاز کرده است . پریما (prima    ) در زبان ایتالیایی به معنای “اول” میباشد . شرکت پریماتوی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی در ارائه بهترین خدمات به مشتریان خود را دارد .

طراحی ، ساخت و آموزش پرواز انواع هواپیمای مدل و کواد کوپتر

شرکت پریماتوی علاوه بر فروش محصولات اورجینال و برند های معتبر ، برای مشتریان خود محصولات اختصاصی را طراحی می کند و ساخت آنها را بر اساس بودجه مورد نظر و با بالاترین کیفیت انجام می دهد . علاوه بر این شما می توانید آموزش پرواز انواع هواپیماهای مدل و کوادکوپترها را از شرکت پریماتوی دریافت کنید .

واردات جزئی ، فروش و تعمیرات انواع سرگرمی های رادیوکنترل (کوادکوپتر ، ماشین کنترلی ، هواپیما و اسکوتر برقی) ممکن است شما هم جزو افراد علاقه مند به وسایل کنترل از راه دور باشید . شما می توانید بهترین برندهای روز دنیا را با بیشترین تنوع از شرکت پریماتوی بخواهید . همچنین اگر دستگاه های رادیوکنترل شما دچار مشکل شد ، شما می تواند برای تعمیر آنها به بخش فنی و تعمیرات شرکت پریماتوی مراجعه نمایید .

افتخارات کسب شده توسط شرکت پریماتوی

شرکت پریماتوی از سال 1394 شروع به کار کرده است و تاکنون افتخارات بیشماری در زمینه طراحی ، ساخت و اختراع وسایل میکروکنترل کسب کرده است .

از جمله افتخارات شرکت پریماتوی :

کسب مقام اول لیگ ربات های پرنده (کوادکوپتر) در مسابقات بین المللی ایران اپن سال 2012

کسب مقام دوم لیگ ربات های مریخ نورد در مسابقات بین المللی دانشگاه امیرکبیر سال 2010

ثبت اختراع تحت عنوان (هواپیمای بدون سرنشین) در سال 1391 توسط هئیت داوران در همایش حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

عضو کارگروه تخصصی (نرم افزار) در سال 1392 توسط مرکز حمایت از مبتکرین و مخترعین غرب کشور

کوادکوپتر چیست؟ ‏

خرید کوادکوپتر ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو ‏است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو ‏نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه ‏دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر ‏پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که ‏RPM    ‏ های (دور موتور) پروانه ها را ‏تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. ‏در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.‏

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می ‏کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها ‏صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند ‏چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.‏

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ‏ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز ‏داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، ‏میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های ‏GPS    ‏ طراحی و پرواز کوادکوپترها ‏امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل ‏کرده است.‏ کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز ‏درآوردن آن ها جالب ‏است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به ‏پرواز درآورد.‏

اسکوتر های برقی را بهتر بشناسیم!‏

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب انواع خرید اسکوتر برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ‏ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب ‏کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی ‏است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار ‏کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر ‏های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و ‏مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. ‏اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه قیمت اسکوتر برقی مانند کلوچه به ‏راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در ‏سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان ‏اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا ‏هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های ‏برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.‏

ماشین کنترلی سرگرمی بزرگسالان

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک ‏می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما ‏می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما ‏قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در ‏رابطه با خرید ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید ‏محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.‏

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های ‏دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی ‏با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده ‏از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن ‏برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی ‏آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید ‏مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند ‏اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ‏ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می ‏خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر ‏داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را ‏بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و ‏مطابق با آن برای قیمت ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می ‏خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با ‏سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح ‏صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های ‏قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه ‏جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین ‏باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم ‏می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله ‏مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در ‏زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ‏ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های ‏کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت ‏‏2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است ‏اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.‏

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

کوادکوپتر مانند یک ماشین بسیار پیچیده بنظر می رسد و به نظر میرسد که تعمیر کردن ان بسیار سخت و دشوار می باشد و ساخت ان بسیار مشکل است. اما حقیقت این است که اگر شما با قطعات ان اشنایی داشته باشید متوجه می شوید که یک وسیله بسیار ساده می باشد. ساخت کوادکوپتر بسیار اسان می باشد و اگر شما قطعات را بشناسید و از دستورالعمل ان را دنبال کنید براحتی میتوانید ان را سر هم کنید و یا تعمیر کنید پس بیایید تا باهم این کار را انجام دهیم. چه چیزی یک کوادکوپتر را می سازد؟

اسکلت یا بدنه، شاسی

اسکلت یا شاسی کوادکوپتر مانند قابی می ماند که برخی از موتورها و پروانه ها متصل به شاسی می شوند. بیایید ابتدا به این قاب نگاه کنیم. شاسی های کوادکوپتر در اندازه های متفاوت وجود دارد و بر طبق وزن خود رتبه بندی می شوند.  ان ها به شکل ایکس می باشند و کسانی که علاقه به نصب چیزی بر روی ان دارند مانند دوربین، پیشنهاد می کنیم تا موردی با وزن بیشتر را انتخاب کنند. چرا که وقتی شما دوربینی بر روی ان نصب کنید وزن بیشتر میشود پس شما باید موتور قوی تر که سنگین تر می باشد و پروانه های قوی تر بر روی ان ببندید. برای به خوبی پرواز کردن و مانور دادن باید تعادل بین اجزا حفظ شود.

موتور

احتمالا مهم ترین شاخص در کوادکوپتر موتور ان است. که واحد موتور KV می باشد که بر حسب تعداد هر دور در دقیقه است. اما با این حال همیشه سریعترین به معنای بهترین نمی باشد. هر چه سرعت بیشتر باشد و چرخش بیشتری انجام شود موتور باید بسیار قوی تر باشد و استفاده از باتری بیشتر می شود و بنابرین مدت زمان پرواز شما کاهش می یابد که این زیاد جالب به نظر نمی رسد.

پروانه و یا ملخ ها

پروانه ها عمدتا مربوط به سرعت این وسیله می باشند و همچنین باری که می توانند حمل کنند و مانوری که انجام دهند. برای هر کدام از این کارها طول پروانه ها باید به صورت درست و متناسب انتخاب شوند و همچنین انحنای پروانه بسیار مهم می باشد. پروانه های بلندتر در مدت زمان کمتری به سرعت بالایی می رسند اما کم کردن سرعت ان ها کمی طول می کشد و اما پروانه های کوتاه تر به شما امکان این را میدهند که هر چه سریع تر بتوانید سرعت خود را کم و یا زیاد بکنید و قابلیت مانور بهتری دارد. اما پروانه های کوتاه تر به انرژی بیشتری نیاز دارند بنابرین فشار بسیار بیشتری بر روی موتور می اورند که این ممکن است باعث کاهش طول عمر موتور شود و باتری هم بسیار مصرف می شود در این گونه از کوادکوپتر ها و این موجب میشود موتور به اندازه یک چهارم قابلیت و طول عمر خود دوام داشته باشد. اما اگر شما می خواهید در محیطی باز به صورت سرعتی و تهاجمی از ان استفاده کنید و بالا پایین ببرید بنابرین می توانید لذت  ببرید.

کنترل سرعت الکترونیکی

تا کنون ما برخی از اجزای کوادکوپتر را مانند شاسی و موتور و پروانه را به شما معرفی کردیم اما قطعات این ماشین بیشتر از این هاست و کمی پیچیده تر می باشد و قطعه بعدی که کمی پیچیده تر است قطعه ای الکتریکی می باشد که به ان  کنترل سرعت الکتریکی می گویند این کنترل یک جریان مناسب برای موتور فراهم می کند تاهمزمان چرخش و سایر حرکات انجام شود و انتقال قدرت به صورت یکسان و همزمان وارد شود. این قطعه باید از نظر استاندارد معتبر باشد اکثر انها برای  موتورهای چندگانه طراحی شده اند این قطعات دارای مدارهایی هستند که باعث می شود کنترل کننده پرواز و اجزای دیگر گیرنده از ان مصرف کنند و به صورت مستقیم از باتری استفاده نکنند.

کنترل پرواز

حالا به یکی از قسمت های مهم یعنی به مغز کوادکوپتر می رسیم. کنترل کننده پرواز اساسا کامپیوتر کوچکی است که سیگنال های فرستنده را دریافت می کند و تفسیر می کند برای کسی که یک کوادکوپتر را انتخاب می کند کنترل کننده پرواز ان بسیار مهم می باشد چرا که این یک پردازنده می باشد که دارای قدرت و توان در محدوده های مختلف را دارد و از این جهت بسیار مهم می باشد هر کدام از این ها توانایی خاصی دارد و احتمال دارد قابل تنظیم هم باشد  بنابرین کسی که کوادکوپتر خود را هدایت میکند نیاز به کنترلر مناسبی دارد تا بتواند پیامها  و سیگنال های او را  تفسیر کند البته باید در هنگام خرید قدرت و هزینه ان را در نظر گرفت تا از هر نظر مناسب و مقرون به صرفه باشد و مناسب با سایر قطعات کوادکوپتر شما باشد.

گیرنده رادیو

چگونه کنترل کننده پرواز سیگنال های فرستنده را از دور دور  یا به عبارتی کنترل از راه دور را انجام می دهد؟ این کار از جمله وظایف رادیو گیرنده است. این یک قطعه ای است که به کنترل کننده پرواز متصل می شود  برای دریافت سیگنال ها از راه دور و تفسیر ان ها به این قطعه نیاز دارید بسیاریب از گیرنده های رادیویی قابل استفاده برای این کنترل کننده ها می باشند  که مطابق استاندارد های ان است. با این حال شما باید مطمئن شوید که متناسب با دستگاه شما می باشد و یا خیر و سپس ان را خریداری نمایید باید دارای چهار کانال باشد هر کانال برای دریافت سیگنالهای فرستنده، با این حال قبل از هزینه کردن بهترین را مطابق با سایر اجزا  انتخاب نمایید  تا متناسب با کوادکوپتر شما باشد و لذت  استفاده ی بی عیب و نقص را به شما بدهد.

باتری و شارژر باتری

باتری لیپو

در نهایت برای قدرت بیشتر شما نیاز به یک منبع قدرت بسیار خوب دارید که معمولا یک باتری لیپو میتواند نیاز شما را برطرف نماید باتری لیپو دارای ظرفیت بسیار بالا می باشد و کاملا مناسب برای کوادکوپتر شما می باشد . همچنین شما در هنگام خرید کوادکوپتر خود یک شارژر مخصوص به خود ان را دریافت می کنید و بسیار مهم است که برای شارژ باتری فقط از شارژر خود ان استفاده کنید چرا که ولتاژ ان ها متفاوت است و اگر بیش از حد توان ان باشد می تواند حتی منجر به اتش سوزی نیز بشود. و همچنین قبل از این که باتری خود را به شارژر متصل کنید مطمئن شوید که باتری خنک شده باشد

دوربین مدار بسته چیست ؟

  دوربین مدار بسته ، نوعی از تجهیزات ایمنی و امنیتی هستند که برای نظارت و کنترل اماکن مورد استفاده قرار می گیرند. انواع دوربین مدار بسته در شرایط محیطی مختلف، کاربرد دارند؛ این امر به شرایط محیطی محل مورد نظر، بستگی دارد.

  اولین دوربین مدار بسته در سال 1942، توسط ارتش آلمان،  برای نظارت بر مراحل پرتاب موشک در ایستگاه پرتاب، نصب شد. نوع ویژه ای از دوربین مدار بسته در سال 1996 توسط شرکت تجاری به نام “Axis” تولید شد. این دوربین قابلیت ارسال تصاویر را در قالب اطلاعات (دیتا) داشت. امروزه نیز استفاده از این مدل دوربین مدار بسته در حال افزایش است.

امنیت و حفاظت یکی از مهمترین نکات مهم در زندگی روزمره ما انسان ها می باشد. امروزه برای خلق بهتر این نکته امکاناتی به تولید رسیده اند که می توانند در مدیریت هر چه بهتر از اموال شخصی به ما کمک کنند. یکی از این امکانات دوربین مدار بسته می باشد و در قدم اول نیاز است تا بدانیم دوربین مدار بسته چیست و چه کاربردی دارد؟

دوربین مدار بسته وسیله ای است کاملا الکترونیکی که از مدار های مختلفی تشکیل شذه که هر کدام وظیفه خاص و مشخصی را دارا هستند که در ادامه به آن ها می پردازیم.

  تقسیم بندی دوربین ها بر اساس شکل ظاهری آن ها انجام می شود. بر طبق این تقسیم بندی، انواع دوربین های مدار بسته به انواع دوربین های دام، جعبه ای، بولت، استوانه ای، پین هول، مکعبی و دید در شب، دسته بندی می شوند. ویژگی های اصلی دوربین های مدار بسته عبارتند از:

تفکیک پذیری (Resolution):

  رزولوشن یا تفکیک پذیری، میزان توانایی دوربین را در نمایش جزئیات تصویر بیان می کند. برخی از دوربین ها قدرت تفکیک بالایی دارند؛ اما برخی دیگر با افزایش فاصله ثبت تصویر، قدرت رزولوشن آن ها کاهش می یابد.

استاندارد درجه حفاظت بدنه دوربین:

  استاندارد درجه حفاظت بدنه دوربین مدار بسته ، میزان مقاومت دوربین را در برابر شرایط محیطی مانند عوامل جوی آب و هوایی، بارندگی، گرد و غبار و …، نشان می دهد. بدیهی است در مکان هایی که شرایط بد آب و هوایی حاکم است، یا درجه حرارت بالایی وجود دارد، مانند پالایشگاه نفتی، اسکله ها و سکوهای نفتی، انبارهای مواد غذایی و شیمیایی و …، باید از دوربین هایی استفاده نمود که نسبت به این شرایط مقاوم باشند.

ثبت و مشاهده تصویر از راه دور:

  این قابلیت در دوربین مدار بسته به این معنا است که فرد بتواند از فاصله های دور و بدون دسترسی مستقیم به دوربین، تصاویر ضبط شده توسط دوربین را مشاهده کند. این ویژگی برای صنایع و کارخانه ها و برخی منازل مسکونی و ویلاها پر کاربرد تر هستند.

عموما وظیفه اصلی دوربین مدار بسته نظارت از محیط یا اشیا به خصوص می باشد. این وسیله می تواند برای مدیریت کردن بهتر و ساده تر از محیط های بسیار بزرگ مانند کارخانه ، سازمان ها و دیگر مراکز به ما کمک کند ، حتی می توان بدون حضور شخصی در این محیط ها با استفاده از یک تلفن همراه هوشمند یا رایانه شخصی به دوربین های مدار بسته متصل شد و نظارت لازم را از راه دور انجام داد که به آن انتقال تصویر می گویند.

زاویه دید دوربین مدار بسته:

  زاویه دید دوربین، یکی از مهم ترین خصوصیاتی است که باید به آن توجه کرد. زاویه دید، مقدار زاویه ای است که دوربین می تواند فضای اطراف را پوشش دهد و آن را ثبت کند. هر چه زاویه دوربین گسترده تر باشد، کنترل محل بهتر صورت می گیرد.

دید در شب:

  قابلیت دید در شب برای دوربین مدار بسته به این مفهوم است که دوربین بتواند تصاویر را در محیط های کم نور و تاریک به خوبی نمایش دهد. برخی از انواع دوربین مدار بسته این قابلیت را  ندارند و برای مکان هایی به کار می روند که دید در شب برای آن محل، اهمیتی نداشته باشد؛ یا مکان هایی که همیشه نور کافی در آن جا وجود داشته باشد.

چرا باید از دوربین مدار بسته استفاده کنیم؟

  با پیشرفت فناوری و گسترش جوامع، فعالیت ها و مشاغل افراد نیز به طور پیوسته در حال تغییر می باشد. از این رو نظارت و محافظت از اموال و دارایی های شخصی، چه از لحاظ اموال فردی و چه از لحاظ مشاغل، امری ضروری به نظر می رسد.

  سیستم نظارت تصویری مناسب که به طور اصولی طراحی شده باشد، مزایای بسیاری را برای محافظت از این اموال، داشتن مکانی امن و مدیریت مؤثرمنزل یا محل کار خواهد داشت. در ادامه مطلب به برخی از دلایل نصب دوربین مدار بسته اشاره می کنیم.

1-جلوگیری از سرقت

  وجود دوربین مدار بسته در محل، موجب ایجاد ترس در مجرمان می شود. اگر این دوربین ها در محل مناسب و در معرض دید افراد نصب شوند، مجرمان از ترس اینکه چهره آن ها توسط دوربین ثبت شود، به آن جا نخواهند رفت.

  از طرف دیگر، بسیاری از مشاغل و کارگاه ها، سالانه ضررهای زیادی را از لحاظ اقتصادی متحمل می شوند. نصب دوربین مدار بسته در صنایع کوچک و انبارها، ورود و خروج کالا را به دقت ثبت کرده و از سرقت های احتمالی که ممکن است توسط برخی از کارکنان انجام شود، جلوگیری می کند.

2-افزایش راندمان کار

  مشکل عدم کار مناسب کارکنان، جزئی و یا کلی، در تمام اداره ها و مشاغل صنعتی وجود دارد. سیستم های نظارت تصویری کمک می کند تا در هنگامی که مدیر یک مجموعه در محل کار حضور ندارد، بتواند محل را کنترل کند؛ در این صورت است که افراد بهترین رفتار کاری را از خود نشان دهند. علاوه بر آن، مدیر یک مجموعه می تواند شرایط کار را به صورت دوره ای ارزیابی نموده و برای ارتقاء آن اقدام کند.

3-مدیریت از راه دور:

  بسیاری از سیستم های امنیتی تصویری مجهز به نرم افزارهایی هستند که قادرند تأسیسات و اماکن را از یک نقطه مشاهده کنند. چنین قابلیتی، هزینه های اضافی را به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. همچنین باعث می شود مدیر بتواند علی رغم مشغله های کاری و محدودیت زمانی و مکانی، بر محیط کار خود نظارت داشته باشد.

4-امنیت و پرستیژ کاری:

  با نصب و استفاده از دوربین مدار بسته در محل، امنیت محل و آرامش خاطر مدیران مشاغل و صاحبان منازل، فرآهم می شود. همچنین استفاده از این دوربین ها، چیزی است که برخی از افراد به داشتن آن افتخار می کنند.

چه عواملی در انتخاب یک دوربین مدار بسته تأثیر دارد؟

  پارامترهای مختلفی در انتخاب و نصب یک دوربین مدار بسته در محل نقش دارند. موقعیت فیزیکی محل و شرایط محیطی، دو عامل مهم و اصلی برای نصب دوربین مدار بسته هستند.

  منظور از موقعیت فیزیکی این است که فضایی که برای نصب دوربین مدار بسته در نظر گرفته شده است داخلی (سقف دار) است یا خارجی (روباز).

  شرایط محیطی که قبل از نصب دوربین مدار بسته باید به دقت بررسی شود عبارتست از: شدت نور، تغییر منبع نور، فاصله و زاویه ثبت تصویر، رطوبت محیط، حرارت، گرد و غبار، بارندگی و … .

  پس از بررسی دقیق این موارد می توان نسبت به انتخاب دوربین مدار بسته و نصب آن اقدام نمود. بهتر است برای این کار از شرکت های معتبر و فعال در این زمینه استفاده شود.

انواع دوربین مدار بسته بر اساس شکل ظاهری:

از آنجا که می دانیم دوربین مدار بسته چیست و چه کاربرد هایی دارد ، در این نوشته قصد داریم انواع دوربین مدار بسته را بر اساس شکل ظاهری آن ها معرفی نماییم.

دوربین مدار بسته دام (Dome) :

دوربین مدار بسته دام (Dome) که اصولا به آن دوربین های سقفی ، گنبدی یا گرد نیز گفته می شود. همانطور که از نام این مدل دوربین پیداست می توان فهمید که شکل ظاهری آن به صورت کره ای شکل است و کاربرد آن برای استفاده در شرایط محیطی است که نیاز به نصب دوربین مدار بسته در سقف است و قابلیت دید در شب را عموما دارا هستند.این نوع دوربین ها از جنس پلاستیک یا فلز ساخته می شود که نوع فلزی آن ها می تواند در شرایط مرطوب و بارانی مورد استفاده قرار بگیرد. اما نوع پلاستیکی آن فقط توانایی کارکرد در محیط های داخلی و با شرایط دمایی مناسب را دارد.

دوربین مدار بسته بولت (Bullet):

یکی دیگر از انواع دوربین مدار بسته ، دوربین بولت (Bullet) می باشد که معمولا به آن دوربین استوانه ای ، لوله ای یا دیواری گفته می شود.کاربرد استفاده از این نوع دوربین اصولا در شرایط محیطی بیرونی و دشوار می باشد. این نوع دوربین ها دارای پایه سه محوره ای هستند که می توان آن را به هر جهتی که مورد نظر است تنظیم کرد. این دوربین نیز دارای قابلیت دید در شب می باشد و از هر دو نوع فلزی و پلاستیکی در بازار موجود می باشد.

دوربین مدار بسته چرخشی (Speed Dome) :

تا به اینجا دوربین هایی که معرفی کردیم همگی ثابت بودند . اما می خواهیم یکی از انواع دوربین مدار بسته را که قابلیت چرخش به صورت 360 درجه را دارد نام ببریم. دوربین مدار بسته اسپید دام (Speed Dome) که معمولا به آن ها چرخشی گفته می شود. این نوع دوربین ها با استفاده از کیبرد های مخصوص سخت افزاری یا نرم افزار های خود می تواند این اختیار را به کاربر بدهد تا بتواند به صورت 360 درجه بچرخاند و تصویر را به فاصله تعیین شده ای زوم کند. حتی این نوع دوربین ها بدون کاربر هم می توانند با برنامه ریزی معین شده ای این کار ها را برای شما انجام دهند. محیط های مورد استفاده این دوربین عموما مراکز بزرگ می باشد.این نوع دوربین مدار بسته نیز دارای قابلیت دید در شب است و در شرایط محیطی بسیار سخت قابلیت کارکرد را دارد.

دوربین مدار بسته صنعتی BOX:

این نوع از دوربین های مدار بسته دارای قابلیت دید در شب نمی باشند . به همین دلیل محل نصب آن ها می بایست دارای نور کافی باشد. دوربین های مدار بسته صنعتی BOX قابلیت نصب انواع لنز را به صورت ثابت و متغییر را دارند. محل قرار گیری آنها در محیط بیرونی عموما در کاور های مخصوص است و در محیط های داخلی با یک پایه ساده نصب و راه اندازی می گردند. این مدل از دوربین ها ضد آب و ضد گرد و غبار نمی باشند و در زمان های جدید عمدتا دیگر از آن ها استفاده نمی شود.

در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها و کواد کوپترها،میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد. 

کوادکوپتر در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.

یک کواد کوپتر نیمه حرفه ای چگونه کار می کند ؟

در طراحی و ساخت کواد کوپتر ها از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده 4 موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای 4 ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .

هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.

چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد. 

این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.

برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.

هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:

-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.

-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.

-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.

یک کواد کوپتر با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیرد 

کاربرد کوادکوپتر

کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:

صنعت هواپیمایی

یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است. 

مداد و نجات

از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت  بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.

معادن

در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن  می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.

بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.

چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید 4 موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).

متمایل شدن به چپ یا راست

برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای  سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.

متمایل شدن به جلو یا عقب

به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.

چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی

برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. 

افزایش یا کاهش ارتفاع

با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.

حرکت افقی به جلو یا عقب

به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.

در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.

معرفی لوازم یدکی کوادکوپتر

حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد. 

فریم

بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از 2 یا 3 بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.

-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.

-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.

-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.

جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF

موتور

برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.

 این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.

موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.

موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.

ESC

Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.

اغلب موتورهای براشلس دارای 3 فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از  ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و  هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی 3 فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با 200 یا 300 هرتز مناسب است.

دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:

توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید 10 آمپر باشد.

امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.

در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن 30 آمپر را دارد مشاهده می کنید.

کنترل کننده پرواز

هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.

IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج 3 محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) 3 محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج 3 محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.

IMU چگونه کار می کند؟

شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای 3 محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.

ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.

استفاده از شتاب سنج به تنهایی

اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.

استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی

ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.

تریم کردن کواد کوپتر چیست؟

اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!

تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.

زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.

تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.

برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.

به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم

در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل 4 دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.

به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.

هلیشات 

هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.

در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.

با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!

عوامل انتخاب ماشین کنترلی

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت  باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و مطابق با آن برای خرید ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت 2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.

ماشین کنترلی

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما قبل از خرید بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در رابطه با ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.

آیا شما به رفتن به دنیای هیجان انگیز و لذت بخش مسابقات رانندگی و یا جاده ای فکر می کنید؟ خوب پس شما بهترین جا را برای کسب اطلاعات بیشتر پیدا کرده اید. ماشین های مسابقه ای و کامیون ها مانند اسباب بازی های شما نیستند که در کودکی با آن ها بازی می کردید. برخی از ماشین های مسابقه ای از سوخت نیترو استفاده می کنند که سرعت آنان را تا 100 مایل بر ساعت بالا می برد. اما ماشین های مسابقه ای مانند این مورد دارای دانش و تخصصی و فن آوری زیادی می باشند. حالا ما به مهمترین نکته در مورد آن می رسیم.

یک شروع ساده... شما هرگز کلید لامبورگینی خود را به کسی که تا به حال تجربه ی رانندگی با آن را نداشته است نمی دهید. اگر شما بدون دانش و مهارت وارد مسابقات ماشین رانی شوید شما به احتمال زیاد نا امید خواهید شد و در بدترین حالت بازنده می شوید. بسیار از ماشین های کنترلی مسابقه ای قدرت تکامل و به روز رسانی شدن را دارند و مرتب بهتر می شوند. بنابرین شما می توانید در ابتدا از یک ماشین ساده شروع کرده و خریداری نمایید. و به مرور زمان هر چه بهتر و با تجربه تر شدید به ماشین خود اجزای بهتر و بیشتری اضافه کنید و ماشین حرفه ای تری داشته باشید. ماشین کنترلی در یک دسته بندی منحصر به فردی هستند و بسیاری از افراد مجذوب و  شیفته این ماشین ها هستند. از همان کودکی علاقه به این گونه ماشین ها در فرد می تواند وجود داشته باشد و این می تواند یک گزینه برای همه ی آن ها باشد بهترین روش برای خرید یکی از این ماشین های کنترلی است. اگر قصد دارید یکی از این ماشین های کنترلی را بخرید با کمک این مقاله شما می توانید به خوبی این ماشین ها را بشناسید و با افرادی که با این ماشین ها کار می کنند صحبت کنید و مشورت کنید و سپس انتخاب کنید.

عملکرد: سرعت و یا ایمنی

برای بیشتر علاقه مندان به مسابقات رانندگی با ماشین کنترلی عملکرد مهمترین قسمت یک وسیله نقلیه کنترلی می باشد. برای رانندگان عملکرد ماشین کنترلی آن ها میزان سرگرمی و لذت را برای این افراد تعیین می کند. عملکردهای اصلی عبارت اند از سرعت و قدرت کنترل و استفاده اولیه می باشند. سرعت بالا بسیار مهم است چرا که در ماشین کنترلی هر چه سرعت خودرو بیشتر باشد لذت آن هم بیشتر خواهد بود کارخانه های تولید کننده یک جی پی اس که بر روی ماشین نصب کرده اند و در مسیر صاف و مستقیم چندین بار با چند خودرو مختلف مسافت را طی کردند و بیشترین سرعتی را که در یک زمان مشخص این ماشین ها می توانند بروند را طی چندین بار کورد آزمایش قرار داده اند و ثبت کردند. ماشین های مسابقه ای پس از طی سه الی چهار مایل در ساعت به رسیدگی  نیاز دارند. بنابرین کارخانه های تولید کننده همه این موارد را در نظر گرفته و بررسی کرده است و در گزارش خود را برای خریداران ثبت می نماید. مسابقات با ماشین های بزرگ و دارای سرنشین و پیروز شدن بسیار روند سخت و دشواری است اما در مقایسه با آن ماشین های کنترلی بسیار متفاوت هستند و حتی  بسیار پیچیده تر و سخت تر می باشند. بنابرین کارخانه های تولید کننده دوره های ازمایشی متفاوتی را برای انواع ماشین کنترلی ایجاد می کند. همچنین برای مسابقات جاده ای و بیرون از شهر، و به صورت مکرر ماشن های کنترلی مختلف را تجزیه و تحلیل می نمایند. باید در نظر گرفت که ماشین های بیرون جاده ای از نظر قدرت بدنه ایمنی بیشتری دارند. 

طرح: طول عمر باتری بسیار ارزشمند است

واقعیت ماشین مسابقه ای این است که شما مدت زمان بیشتری را صرف شارژ باتری می کنید تا این که در مسابقه باشید و یا برای تفریح رانندگی کنید. گفته می شود که برخی از ماشین ها نسبتا مدت بیشتری دارای شارژ هستند. ازمایش باتری خودرو انجام شده تا به امروز انتخاب های مفیدی می تواند به ما بدهد. در آزمایشات صورت گرفته ابتدا چندین خودرو را به طور کامل مورد استفاده قرار گرفته است و طول دوام باتری آن ها را اندازه گرفته شده و میانگین و مدت زمان آن ها را نیز مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله کمک کرد تا میانگینی برای آن تخمین زده شود. در حالی که سرعت وسیله و زمان شتاب و ویژگی های دیگر در این خودوهای کنترلی بسیار متفاوت است اما در کامیون ها و ماشین های مسابقه ای بزرگ یک چیز مشترک است و آن این است آن ها تصادف می کنند. به همین سبب در ادامه تمامی چیزهایی که مربوط به ساخت و اجزای سازنده و کیفیت می شود را مورد بررسی قرار گرفته. علاوه بر این هر کدام از این ماشین ها در تصادف ها مورد بررسی قرار گرفته اند و بارها این کار را انجام شده است و نقاط ضعیف آن ها مورد بررسی قرار گرفته و قطعات شکسته شده و نقاط اسیب دیده را از هر جهت و هر ضربه ثبت شده است. البته برای هر کدام از انواع ماشین ها مسابقات نیز این موارد در نظر گرفته شده است. برای ماشین های مسابقه ای در جاده گردش ها و انحرافات برخورد به دیوار و ساییدگی وجود دارد و در بیرون از جاده پرش ها و تصادفات و تمام شرایط را لحاظ شده است و مطابق با آن بررسی مورد بررسی قرار گرفته است.

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.

دوربین مدار بسته از چه دستگاهی برای ذخیره تصاویر استفاده می کند؟

بسیاری از مشتریان و عموم مردم احساس می کنند که دوربین مدار بسته به تنهایی تمام مدیریت  و ذخیره تصاویر را بر عهده دارد. اما باید بگوییم که دوربین مدار بسته تنها یک چشم است و وظیفه تماشا کردن از محیط خاصی را بر عهده دارد که با استفاده از راه های مختلف مثل کابل یا بدون کابل این تصاویر را برای دستگاهی ارسال می کند که مغز متفکر یک سیستم نظارت تصویری می باشد.

تمامی مدیریت ، نمایش ، ذخیره ، انتقال و کیفیت تصویر دوربین مدار بسته توسط این دستگاه مرکزی انجام می شود که به آن دستگاه ذخیره تصاویر می گویند. در دوربین های مدار بسته آنالوگ از دستگاه ذخیره تصاویر DVR که مخفف کلمه Digital Video Recorder است نام برده می شود و در دوربین های مدار بسته دیجیتال از دستگاه ضبط تصاویر NVR که مخفف کلمه Network Video Recorder است نام برده می شود.

همانطور که می دانید برای ارسال تصاویر از دوربین مدار بسته آنالوگ به دستگاه ضبط تصاویر DVR می بایست از کابل کواکسیال و سوکت های BNC استفاده کرد. ولی در دوربین های مدار بسته دیجیتال برای این امر باید از کابل شبکه و سوکت های شبکه استفاده شود. فرقی که در این سیستم ها وجود دارد این است که برای نمایش تصویر دوربین های آنالوگ بر روی دستگاه DVR نیازی به دستگاه جانبی وجود ندارد ولی در دوربین های مدار بسته دیجیتال برای نمایش تصویر بر روی NVR ابتدا باید کابل دوربین ها وارد یک دستگاه سوییچ شده و سپس از سوییچ به NVR متصل شود.

کاربران و مشتریان گرامی باید بدانند که این دستگاه بسیار مهم تر از دیگر تجهیزات دوربین مدار بسته می باشد و در هنگام نصب می بایست محلی بسیار امن را برای آن در نظر بگیرند.

انواع دوربین مدار بسته بر اساس تکنولوژی ساخت

چگونه بهترین نوع و مدل اسکوتر برقی را تشخیص دهیم و انتخاب کنیم؟

قبل از خرید اسکوتر برقی باید از چند نکته در مورد ان اگاه باشید. از جمله اینکه قیمت این محصول میتواند به حداکثر سرعت و طول عمر باتری و فاصله و ارتفاع ان یا حتی زوایای چرخش و غیره بستگی داشته باشد. این موارد مهمترین عوامل خرید اسکوتر برقی هستند. بسیاری از فروشگاه های انلاین ترکیب و وسایل مونتاژ اسکوتر برقی را معرفی می کنند و به فروش می رسانند و قابل اعتماد هستند و قصد فریب دادن و بزرگ نمایی ندارند. شما باید گزینه ها و مویژگی های مورد نظر خود را انتخاب کنید و سپس مقایسه کنید و بهترین مورد را انتخاب کنید. همیشه به قسمت نظر سنجی رفته و امتیازات و نظرات سایر مشتریان را نیز بخوانید. اسکوتر های برقی و هاوربورد از جمله محصولاتی هستند که در بین مردم در تمام سنین بسیار محبوب هستند و به دلایلی بسیار مناسب برای سرگرمی و لذت بردن مورد استفاده قرار میگیرند. جذابیت های این دستگاه باعث شده تا طرفداران بسیاری در بین جوانان و بزرگسالان پیدا کنند. در مقاله ی ما، شما می توانید اسکوتر برقی مورد علاقه خود را پیدا کنید.

فرقی نمی کند که شما از ان برای چرخیدن در پارک یا محل های دیگر استفاده کنید اسکوتر برقی بهترین گزینه برای هر فردی است. اسکوتر برقی دارای انواع مختلفی است که شما می توانید از بین ان ها بهترین را بسته به سلیقه و استفاده خود انتخاب کنید. انواع زیادی از اسکوتر ها در بازار موجود می باشد که شما در هنگام خرید باید چند عامل را در نظر بگیرید. بعضی از اسکوتر های برقی به صورت غیر قابل باور ارزان هستند در حالی که برخی دیگر ممکن است به نظر بسیار گران باشند. شما باید با توجه به بودجه ی خود بهترین را انتخاب کنید. اسکوتر ها تقریبا همگی کارایی مشترکی دارند اما در ادامه نکاتی ذکر شده که شما باید در هنگام خرید به ان توجه داشته باشید تا بتوانید بهترین انتخاب و خرید را انجام دهید که متناسب با شرایط شما باشد.

اسکوتر برقی

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب اسکوترهای برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه اسکوتر برقی مانند کلوچه به راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود  و قابل خریداری است. امروزه در سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.

 عوامل ایمنی

برخی از هاوربورد ها یا اسکوتر های برقی متاسفانه اتش میگیرند و یا به صورت ناگهانی منفجر میشوند. اما فراموش نکنید این مورد بسیار نادر است. اما این مسئله به دلیل کیفیت بسیار پایین و عدم ایمنی برخی از اسکوترهای برقی می باشد. حوادث گزارش شده حاکی از ان است که چندین مورد، چنین اتش سوزی وجود داشته زمانی که یا در حال شارژ شدن و یا در حال استفاده بوده اند. حالا راه حل چیست و چگونه اسکوتر برقی امنی را انتخاب کنیم؟ اسکوتر های برقی و هاوربورد هایی که دارای ایمنی قوی و تاییدیه UL هستند معمولا بهترین در انواع خود هستند. زیرا قبل از این که به بازار عرضه شوند از نظر ایمنی کاملا ازمایش می شوند. شما باید جداَ از خرید انواع نامناسب اسکوتر برقی خودداری کنید. درست است که قیمت در بسیاری از موارد مهم است اما همیشه نمیتوان گفت ارزانترین جنس بهترین است. گاهی پرداخت هزینه کم ممکن اسن منجر به حادثه گردد. از جمله می توان به اسکوتر برقی هلفورد ایر رانر اشاره کرد که دارای استاندارد ایمنی بسیار ضعیفی می باشد.

وزن و قابلیت حمل

وزن این دستگاه نیز از اهمیت زیادی برحوردار است. قبل از اینکه در مورد وزن اسکوتر برقی صحبت کنیم بایستی از شما بپرسیم، ایا شما می خواهید اسکوتر برقی خود را به همراه خود به هر جایی ببرید؟ اگر پاسخ شما مثبت است پس شما باید در هنگام خرید به وزن اسکوتر برقی توجه کنید. چرا که اگر سنگین باشد به شما سختی زیادی وارد می شود شما باید یک وسیله با وزن مناسب و قابل حمل تهیه بفرمایید تا به راحتی بتوانید اسکوتر برقی را با خود به هرجایی ببرید و نهایت لذت را ببرید.

سرعت و دامنه

 نمی توان به طور قطع تاکید کرد که سرعت و دامنه مناسب برای شما چقدر است.  اگرشما قصد دارید دو یا سه مایل در ساعت با اسکوتر برقی خود حرکت کنید پس می توانید انتخاب های متعددی داشته باشید. ابتدا قبل از خرید مشخص نمایید که مسافت و سرعت مد نظر شما چیست و ایده ال برای شما چه معنایی دارد؟ دانستن این موارد قبل از انتخاب به شما قدرت انتخاب بهتر و جمع اوری اطلاعات بیشتر راجع محصول ایده عال شما می دهد و شما می توانید بهترین خرید را انجام دهید و در خرید خود اشتباه نکنید و پشیمانی نداشته باشید. به طور معمول اکثر اسکوتر ها دارای سرعت بین 2 تا 10 مایل بر ساعت می باشند و برخی دیگر از مدل ها مانند فانکی داک تا 12 مایل بر ساعت هم سرعت دارد. این سرعت ممکن است بنظر بسیار مناسب بیاید این اسکوتر برقی میتواند بین 8 تا 20 مایل بر ساعت حرکت کند. که این سرعت بستگی به شرایط زمین و مسطح و هموار بودن ان و وزن شخصی که قرار است از آن استفاده کند دارد. اکنون که با برخی از معیار های خرید خود برا اسکوتر برقی اشنا شدید می توانید بهترین انتخاب و خرید را داشته باشید.

اسکوتر هایی که دارای دو چرخ می باشند هم اکنون در دنیا بسیار محبوب هستند و تقاضای خرید آنها روز به روز بیشتر می شود. ما فکر می کنیم در آینده ای نه چندان دور اسکوترهای مدل مونروور و هاوک و هاوربرد و مدل ایستاده و بدون دسته در سراسر جهان شایع خواهد شد. اکنون در کشورهایی مانند افریقای جنوبی و برزیل و همچنین کشور اروپایی تقاضای اسکوتر برقی بسیار بالا رفته است و محبوبیتی چشم گیری پیدا کرده است و مردم به دنبال به روز ترین اسکوتر ها هستند. بسیاری از فروشندگان اسکوتر برقی در این کشور ها در حال فروش محصولات خود هستند. در حال حاضر خرید و فروش بسیار بالای اسکوتر برقی در امریکا، اروپا و افریقا وجود دارد. و پول ها ی فراوانی برای خرید اسکوتر برقی جا به جا می شود. پنج دلیل برای محبوبیت بسیار زیاد اسکوترهای برقی وجود دارد. اول این که ایده ی طراحی آن با تکنیک تعادل سازی چیزی شبیه به سفر در اینده می باشد. و دوم این که قیمت این محصول به گونه ای است که اکثر مردم قادر به خرید آن می باشند و می توان حتی اسکوتر برقی را از کارخانه به قیمت عمده و مناسب خریداری نمود.

اسکوتر برقی زیر در دنیا طرفداران زیادی دارند:

•اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده

•اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده ی پیشرفته

•اسکوتر برقی با  اسکلت متعادل کننده با بلوتوث

سوم این که اسکوترهای برقی برای تمام گروه های سنی مناسب هستند. از جمله جوانان تا پدربزرگ ها و مادربزرگ ها گروه هایی هستند که می توانند از اسکوتر ها استفاده نمایند. چهارم این که استفاده از اسکوتر برقی ربطی به جنسیت ندارد و هردو جنس زن و مرد می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند. پنجم اینکه ستارگانی مانند جاستین بیبر و کریس براون نیز از اسکوتر برقی استفاده کرده اند.

اگر اسکوتر ها دارای کارایی یکسانی هستند چرا پس برخی از ان ها بسیار گران تر از سایرین می باشند؟

اول از همه این که اسکوترهای برقی دقیقا و صد در صد یکسان نیستن برخی از ان ها از موارد دیگر ممکن است ارزان و بی کیفیت تر ساخته شود. این موارد ممکن است طول عمر کمتری داشته باشند و یا از باتری های نامرغوب در ساخت آنها استفاده شده باشد، که این اسکوترهای برقی معتبر نیستند و می تواند خطرناک نیز باشد. شرکت های مختلف مدل های مختلفی از اسکوتر برقی ارائه می دهند که برخی خدمات پس از فروش نیز دارند. ما نمی گوییم که اسکوتری به قیمت 4 میلیون تومان یعنی گران ترین نوع اسکوتر برقی را خریداری کنید. شما می توانید با قیمت 900 هزارتومان الی 1,500 میلیون تومان نیز حتی بهترین اسکوتر را انتخاب و خریداری کنید.

ایا اسکوتر برقی یک وسیله مناسب برای کودکان است؟

سازنده این محصول اسکوتر برقی را از سن 14 سال به بعد توصیه می کند. اما اگر فرزند شما می توانند به خوبی ان را کنترل کند و اموزش های لازم را دیده و تجربه ی کافی برای استفاده از اسکوتر برقی را دارد حتی کودکان از سن 8 سال به بعد نیز می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند و لذت ببرند. به یاد داشته باشید که سرعت در اسکوتر برقی حرف اول را می زند پس اگه توانایی و قدرت کنترل آن را نداشته باشید چه در کودکان و چه در بزرگسالان ممکن است باعث صدمه دیدن و مجروحیت فرد استفاده کننده شود. پس قبل از استفاده حتما کتابچه¬ی راهنمای اسکوتر برقی را مطالعه بفرماید و با نحوه ی استفاده از ان کاملا اشنا شوید. در نهایت پس از تحقیقات فراوان انتخابی که متناسب با بودجه¬ی شماست انجام دهید و به ویژگی هایی همچون طول عمر باتری، سرعت و میزان چرخش اسکوتر برقی توجه کنید. ویژگی هایی مانند پخش موسیقی و بولوتوث تنها نکات مثبت اضافی هستند، بیشتر سعی کنید به نکات ایمنی اسکوتر برقی توجه کنید و از بین گزینه های بهتر، با بررسی دقیق بهترین انتخاب را انجام دهید.

مزایای دوربین مداربسته چیست؟

تکنولوژی همانند یک شمشیر دو لبه است. در حالی نوآوری و تکنولوژی می تواند برای ما مزایایی داشته باشد، از طرف دیگر معایب خاص خودش را نیز دارد. اکثریت با انواع تکنولوژی های به روزی که امروزه به وجود آمده است، آشنا می باشند و از آن استفاده می کنند ولی هستند افرادی که به هر دلیلی، از آن سواستفاده می کنند و در واقع باعث به نوعی معایب آن را برای دیگران به وجود می آورند.

یکی از تکنولوژی هایی که امروزه طرفداران زیادی پیدا کرده است و می توان آن را در هر جایی مانند فروشگاه ها، ادارات و غیره مشاهده کرد، دوربین مدار بسته است. مزایای دوربین مداربسته کم نمی باشد. محبوبیت اصلی که این نوع وسیله توانسته بدست بیاورد، بیشتر به خاطر ایجاد امنیتی است که از راه دور برای مالکان و دیگر افراد برای نظارت بر ساختمان یا روند کاری فعالیت شرکت و کارخانه خود، به وجود آورده است. اما همانند بقیه ابزارهای تکنولوژی این وسیله، معایب خاص خود را نیز داشته باشد که در مقالات بعدی توضیح خواهیم داد.

البته نباید یک وسیله یا تکنولوژی را به خاطرمعایبی که دارد، رد کنیم. بلکه بیشتر اوقات معایب آن به دلیل سهل انگاری افراد است که گریبان گیر آن ها می شود. اگر شما به دنبال این می باشید که دوربین مدار بسته برای مکان خود نصب کنید اما بین دوراهی گیر کرده اید، توصیه می کنم که حتما ادامه این مقاله در خصوص مزایای دوربین مدار بسته توضیح داده ایم را بخوانید.

مزایای دوربین مداربسته

1. ثبت جنایت و اتفاقات

این یکی از بزرگترین و مهمترین مزایای دوربین مداربسته است. هنگامی که دوربین در مکانی نصب می شود، شما به راحتی می توانید متوجه تغییر رفتار افراد هنگامی که متوجه وجود دوربین می شوند، شوید. حتی اگر مخفیانه هم نصب کنید( که البته این کار کاملا غیر اخلاقی است) باز هم متوجه تغییر رفتار افراد می شوید، مگر اینکه فردی متوجه وجود دوربین نشود.

با نصب دوربین شما می توانید احتمال انجام وقوع جرم و اتفاق را کاهش دهید. برای اینکه هر فردی وقتی متوجه شود که تمامی رفتار او توسط دوربین ضبط می شود، سعی می کند که بتواند رفتار خوبی از خود نشان دهد و هیچ گونه کار مشکوکی انجام دهد. زیرا می داند هر عمل مشکوک می تواند باعث شک شخصی شود که پشت دوربین نشسته است.

اکثرا دوربین ها در منازل و در حیاط برای ثبت ورود افراد غریبه، در کارخانه برای ثبت فعالیت کارگران، در بانک ها، در فروشگاه برای بررسی رفتار مشتریان و تمامی مکان هایی که احتمال وقوع جرم مانند دزدی که بیشترین دلیل نصب دوربین است، می توان استفاده کرد.

2. نظارت بر سناریوها و فعالیت ها

هرجا که یک منبع برق وجود داشته باشد، کار کردن با دوربین مداربسته راحت است. این دوربین ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند. بعضی از آن ها اینقدر کوچک هستند که برای تصویربرداری مخفیانه وسری در مکان های فوق امنیتی استفاده می شوند. بسته به نیاز و مکانی که قصد استفاده از آن را دارید، دوربین های مختلفی را می توانید به کار ببرید.

این نکته را در نظر داشته باشید که دزدان امروزه خیلی از حرفه ای تر از گذشته می باشند و حتی با وجود دوربین هم می توانند فعالیت خود را انجام دهند. پس خیلی مهم است که دوربین مدار بسته خود را به گونه ای قرار دهید که هیچ نقطه کوری وجود نداشته باشد. نکته بعدی این است که نصب دوربین نباید حس ترس را به سایر افراد تلقین کند. آن ها نباید حس کنند که نصب چنین دوربین هایی مانع آزادی عملشان می شود و همیشه توسط یک نفر کنترل می شوند.

یکی از مزایای دوربین مداربسته، نصب آنها در سمینارها و بررسی فعالیت های افراد در مکان های مختلف است. توصیه می کنیم که قبل ازنصب حتما علت آن را به سایرین توضیح دهید تا باعث سوتفاهم نشود.

3. دریافت مدرک

دوربین های مداربسته مدرن نه تنها می توانند ویدئوهای با کیفیتی از راه دور را ضبط کنند، بلکه قابلیت ضبط صدا را هم دارند، که این نوع دوربین ها بیشتر در مراکز اداری و حساس استفاده می شود. عکس هایی که توسط این دوربین ها ضبط می شود، می تواند برای خوبی برای مواقعی که اتفاقی می افتد مانند دزدی جلوی بانک ها، مورد استفاده قرار بگیرد. یکی از دیگر از مزیت دوربین مدار بسته مدرن، زمانی است که شما قصد ضبط صحنه ای را با جزئیات دارید و امکان نزدیک شما به آنجا نیست. برای همین می توانید از دوربین مدار بسته استفاده کنید.

4. تصمیم گیری درست

ضبط فیلم و عکس توسط دوربین های مدار بسته می تواند به شما در اتخاذ تصمیم گیری در خصوص اختلافات کمک کند. برای مثال شما صاحب فروشگاهی هستید که ناگهان یک قفسه به دلایل نامعلومی خراب می شود. شما در این هنگام مشتری که داخل فروشگاه است را مقصر می دانید ولی اگر دوربین داشته باشید به راحتی می توانید این صحنه را بررسی کنید تا علت دقیق اتفاق را متوجه شوید.

5. نگهداری سوابق

این هم یکی دیگر از مزایای دوربین مداربسته است. دوربین های مدار بسته دارای حافظه های زیادی می باشند که امکان نگه داری سوابق تا چندماه دارند و بعد از چندماه به طور خودکار نیز فیلم های خیلی قدیمی پاک می شوند و فیلم های جدید جای آن ها را می گیرند. این سوابق می تواند به شما در حل بعضی اتفاقاتی که در چند ماه گذشته افتاده است، کمک کند. همچنین شما می توانید قسمتی از فیلم را جدا کرده و در یک حافظه جدا نیز ذخیره نمایید.

برخی از معایب دوربین مدار بسته

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار فروش انواع کوادکوپتر برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر چیست؟ 

کوادکوپتر سایما ، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر تلو چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.

کنترل کننده

یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.

جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

دینامیک های کوادکوپتر

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.

امروزه در همه عرصه‌ها، ما شاهد استفاده از تکنولوژی به‌منظور پیشرفت و بهبود کارایی آن هستیم. یکی از این موارد دوربین‌های مداربسته می‌باشند. در این چندساله، کارکرد و نوع فعالیت دوربین‌های مداربسته پیشرفت چشمگیری داشته است و از آن می‌توان در مکان‌های مختلفی مانند ادارات، کارخانه‌ها، بیمارستان‌ها، منازل و غیره به‌منظور کنترل رفت‌وآمد، اتفاقات و امنیت نیز استفاده کرد.

این دوربین‌ها به غیر اینکه می‌توانند در مکان‌های خصوصی استفاده شوند، در مکان‌های عمومی ماندن پارک‌ها، خیابان‌ها و غیره که نیز کاربرد دارند. نظارت از طریق دوربین‌ها، بیشتر توسط نهاد مسئول مانند شهرداری یا پلیس انجام می‌شود. هدف اصلی قرار دادن دوربین‌ها در مکان، حفظ امنیت شهری است. حتماً تابه‌حال چنین دوربین‌هایی را در سطح شهر و در مکان‌های عمومی نیز مشاهده کرده‌اید و بارها برایتان پیش‌آمده است که این دوربین‌ها در چنین مکان‌هایی به چه منظور است. در ادامه این مقاله ما قصد داریم تا دلایل اصلی قرار دادن دوربین‌های مداربسته در مکان‌های عمومی بیان کنیم.

دلایل نصب دوربین در مکان‌های عمومی

امنیت عمومی

برقراری امنیت عمومی از وظایف پلیس است، پس این ارگان نیاز دارد تا بتواند تمامی نقاط شهری را تحت پوشش خود قرار دهد. با توجه به گستردگی شهرها، قرار دادن هر مامور در سطح شهر سخت و هزینه‌بر است، برای همین از دوربین‌های مداربسته استفاده می‌کنند.با نصب دوربین، می‌توان هرگونه رفتار مشکوکی را به‌راحتی نیز تحت نظر گرفت و از انجام آن جلوگیری کرد. برای مثال ممکن است افرادی در سطح شهر و در نزدیکی بانک‌ها پرسه بزنند. گاهی دوربین‌های بانک نمی‌توانند تردد این افراد را تحت نظر بگیرند اما با دوربین‌هایی که نزدیکی بانک و در خیابان نصب‌شده است، سریعاً این افراد شناسایی‌شده و قبل از انجام هر اقدامی نیز جلوی آن گرفته می‌شود.

دادن احساس امنیت به افراد

قرار دادن دوربین مداربسته در سطح شهر، باعث ایجاد احساس امنیت در افراد مخصوصاً خانم‌ها می‌شود. وقتی مردم دوربین‌های مداربسته‌ای را که بیشتر توسط ارگان‌های امنیتی قرار داده‌شده است را مشاهده کنند، درمیابند که تمامی فعالیت‌های مشکوک دزدان تحت کنترل است و اگر اتفاقی برای آن‌ها بیفتاد، سریعاً پلیس متوجه می‌شود یا اینکه فعالیت دزدان ضبط‌شده و خیلی راحت‌تر می‌توانند بعداً پیگیر شکایت خود شوند. البته تأکید می‌کنیم دوربین‌ها به‌هیچ‌وجه دزدگیر نیستند، بلکه به‌منظور کنترل تردد افراد و هرگونه عملیات مشکوک استفاده می‌شود.

جلوگیری از هرگونه اقدامات

همان‌طور که در بالا بیان کردیم، یکی از دلایل نصب دوربین جلوگیری از هرگونه اقدام‌های خرابکارانه است، اما تمامی فعالیت‌ها به‌منظور آسیب رساندن به افراد و خدشه‌دار کردن امنیت عمومی نیست. برای مثال فرض کنید که در اتوبان ناگهان تصادفی رخ می‌دهد. پلیس در اکثر اتوبان‌ها و جاده‌های درون و برون‌شهری، دوربین‌های مداربسته به‌منظور کنترل ترافیک نصب‌کرده است. با بروز هر تصادف، پلیس سریعاً متوجه می‌شود و به نزدیک‌ترین نیروی خود برای کنترل ترافیک آن منطقه خبر می‌دهد، همچنین در صورت لزوم به نیروهای اورژانس و آتش‌نشانی برای حضور در محل اطلاع‌رسانی می‌کند.

داشتن مدرک از جرم

قتل، سرقت، زورگیری، دعوا و غیره از مواردی هستند که در سطح شهرهای بزرگ بارها اتفاق می‌افتد. برای اثبات این جرم‌ها یا پیدا کردن مجرم مخصوصاً در موارد قتل، می‌توان از دوربین‌های مداربسته که در سطح شهر نصب‌شده است، استفاده کرد. البته این دوربین‌ها الزاماً توسط ارگان‌های دولتی مانند پلیس نصب نمی‌شود، بلکه بعضی از آن‌ها را فروشگاه در بیرون درب خود برای کنترل تردد در قسمت بیرونی نصب می‌کنند. به‌هرحال،  می‌توان از فیلم‌های ضبط‌شده توسط این دوربین‌ها در دادگاه‌ها یا پیگیری پرونده‌ها و پیدا کردن مجرم نیز استفاده کرد و کمک گرفت.

اگر شما به‌عنوان یک شخص، نیاز دارید که از دوربین‌های سطح شهر استفاده کنید، اگر آن‌ها متعلق به یک ارگان مانند بانک یا پلیس باشد، نیاز به نامه از کلانتری یا دادگاه دارید ولی در مواردی مانند فروشگاه‌ها، اکثراً مالک فروشگاه قسمت فیلمی را که شما موردنیازتان است را در اختیارتان قرار می‌دهد.

نکات دوربین مداربسته در هتل